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Informationsmaterial

  • Poster zur konzeptionellen Basis des Projektes ''SMART FACE'' und dessen Einbindung in die Initiativen Cyber Physical Systems und Industrie 4.0.
  • Animation (Video) zur Verdeutlichung der konzeptionellen Basis des Projektes ''SMART FACE'' und dessen Einbindung in die Initiativen Cyber Physical Systems und Industrie 4.0.

Publikationen

  1. Adrian Böckenkamp, Christoph Mertens, Christoph, Christian Prasse, Jonas Stenzel, Frank Weichert: A Versatile and Scalable Production Planning and Control System for Small Batch Series, Industrial Internet of Things: Cybermanufacturing Systems, Springer, 2016 (accepted for publication)
  2. Adrian Böckenkamp, Frank Weichert, Christian Prasse: A Robust, Real-time Capable Framework for Fully Automated Order Picking of Pouch-parceled Goods,  SAI Intelligent Systems Conference, 2016 (accepted for publication)
  3. Lennart Bochmann, Lars Gehrke, Nils Gehrke, Christoph Mertens und Oliver Seiss: Innovative Konzepte einer sich selbstorganisierenden Fahrzeugmontage am Beispiel des Forschungsprojekts SMART FACE, Einführung und Umsetzung von Industrie 4.0 – Grundlagen, Vorgehensmodell und Use Cases aus der Praxis, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2016
  4. Lennart Bochmann, Lars Gehrke, Adrian Böckenkamp, Frank Weichert, Rainer Albersmann, Christian Prasse, Christoph Mertens, Marco Motta, Konrad Wegener: Towards Decentralized Production: A Novel Method to Identify Flexibility Potentials in Production Sequences Based on Flexibility Graphs, Int. J. of Automation Technology, Volume 9, Issue 3, 270-282, 2015
  5. Kay Fürstenberg, Christopher Kirsch: Intelligente Sensorik als Grundbaustein für Cyber-physische Systeme in der Logistik, In: Vogel-Heuser B, Bauernhansl T, ten Hompel M (Hrsg.) Handbuch Industrie 4.0, 1. Auflage. Springer, Berlin, 2015, (accepted for publication)
  6. Adrian Böckenkamp, Frank Weichert, Yan Rudall, Christian Prasse: Automatic Robot-based Unloading of Goods out of Dynamic AGVs Within Logistic Environments, Lecture Notes in Logistics, Commercial Transport, 397-412, 2015
  7. Kay Fürstenberg, Christopher Kirsch: Intelligente Sensorik als Grundbaustein für Cyber-physische Systeme in der Logistik, In: Vogel-Heuser B, Bauernhansl T, ten Hompel M (Hrsg.) Handbuch Industrie 4.0, 1. Auflage. Springer, Berlin, 2015, (accepted for publication)
  8. Adrian Böckenkamp, Frank Weichert, Jonas Stenzel, Dennis Lünsch: Towards Autonomously Navigating and Cooperating Vehicles in Cyber-Physical Production Systems, ML4CPS – Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0, 111-121, 2016
  9. Bauer, Kay Fürstenberg, Christopher Kirsch: Intelligente Sensorik : Die Basis für Autonomie in der Industrie 4.0, VDI-Tagung Industrie 4.0, 2016 (accepted for publication)
  10. Sigmar Gabriel: Visionen und Geschäftsmodelle - Neuer Standard Industrie 4.0, In: Unternehmermagazin Ausgabe 3/4 2015, Download
  11. Bernd Müller: Die autonome Autofabrik, In: weiter.vorn 4/2015, S. 18, Download
  12. Gerhard Rinkenauer, Adrian Böckenkamp, Frank Weichert: Mensch-Roboter-Interaktion im Kontext von Industrie 4.0: Annähern-Meiden-Tendenzen als ein Bewertungsmerkmal für die Qualität der Interaktion?, GfA-Frühjahrskongress, 2016, (accepted for publication)

Abschlussarbeiten

    1. T. Chilla, Odometrie- und Sensorfusion-gestützte Selbstlokalisation eines FTS, 2016
    2. D. Vogt, Dynamische LiDAR-gestützte Personendetektion, 2016
    3. F. Lauf, Adaptive Bewegungsplanung für mobile Robotereinheiten, 2016
    4. A. Halilovic, Exploration von Routendaten zur adaptiven Kollisionsvermeidung, 2016
    5. S. Sözügüzel, Interaktive dreidimensionale Visualisierung kooperativer Arbeitsumgebungen, 2015
    6. Ibrahim, Konzeptionierung und Realisierung eines mobilen Leitsystems für den öffentlichen Raum, 2015
    7. P. Pinkal, Interaktives Monitoring und Assistenzsystem von Produktionsprozessen auf mobilen Endgeräten, 2015
    8. F. Greefrath, Entwicklung eines Gesten-gestützten Steuerungskonzepts für Industrieroboter, Bachelor-Arbeit, TU Dortmund, 2015
    9. S. Borchert, Sensorgestütze Präzisionsevaluierung eines Industrieroboters, Bachelor-Arbeit, TU Dortmund, 2015
    10. Y. Rudall, Prädiktive Bewegungsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen im Kontext von Sensor-/Aktorkopplungen, Master-Arbeit, TU Dortmund, 2014
    11. C. Steingrefer, Identifikation von bedeutungstragenden logistischen Einheiten unter Beachtung von Resourcenschranken, Bachelor-Arbeit, TU Dortmund, 2014
    12. P. Rehm, Bahnplanung kooperativer Arbeitsprozesse von Industrierobotern, Bachelor-Arbeit, TU Dortmund, 2014
    13. M. Krämer, Selbstlokalisation eines mobilen Robotersystems mittels 3D-Sensorik, Bachelor-Arbeit, TU Dortmund, 2014

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